天轨训练系统，又称为顶置轨道移位系统，该设备轨道安装在空中，可将患者悬吊起来，训练行走能力。其主要由可滑动轨道及可跟随滑动的悬吊绳索组成，再搭配可契合人头颈、躯干、四肢、手脚的悬吊带。
天轨训练系统可用于偏瘫、截瘫、脊柱侧弯、肌骨疼痛等患者，治疗形式多样。针对脑瘫患者，医疗专业人员首先会进行全面的评估，了解患者的特殊需求和运动障碍的类型，再制定个体化的康复计划。天轨康复训练通常是渐进性的，逐渐增加难度和强度，以确保患者逐步适应新的运动模式和能力水平。
步态训练系统建立在大脑功能重组和神经可塑性基础上新的康复训练方法。减重步态步行训练的早期介入在于使尚不具备独立步行条件的患者较早地进行步行训练, 刺激了患者的脊髓步行发生器和大脑的步行中枢, 激活受累大脑半球感觉和运动区的活动，使患者步行速度提高，步幅加大，步行耐力增强，平衡功能改善，通过主动的练习完整的步态循环，促使下肢肌肉主动进行大量重复训练，可防止废用并强化训练效果...
